动物王国中有各种奇特的阴茎，例如，家猫的阴茎上有向后弯曲的棘刺，某些种类的雄鸭拥有螺旋状的阴茎，可在不到半秒的时间内伸长，英国布里斯托大学解剖学教授斯皮尔表示，大多数动物的阴茎结构复杂，是因为牠们面临激烈的精子竞争，因为在野外成为父亲的竞争更加激烈，而且成功与否更大的机率是靠运气。
某些哺乳动物，如狗、黑猩猩和海象，都有一根阴茎骨，这是一种结构支撑，无需依靠血压就能勃起，从而实现性交，阴茎中的骨头使雄性能与雌性长时间交配。
相较之下，人类没有阴茎骨，因为我们倾向于一夫一妻制，性交的竞争较小。
斯皮尔教授说：「人类阴茎的结构非常规整，这在解剖学上是一个特例。」
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