中日关系因「台湾有事」言论跌落谷底，上畠宽弘在社群发文表示，东京上野动物园2只熊猫租借期明年初届满，届时日本将无熊猫可看，他主张想看的日本民众不必向中国卑躬屈膝，「可以去自由、民主的台湾看」。
他还提出与台湾进行「动物交流」的构想，认为台北市立动物园的熊猫是当初中国以「赠送」名义给予，因此不受租借限制。
对此，国台办发言人彭庆恩强烈回应，痛骂上畠的言论「妄言呓语」、「痴人说梦」，指中国「国宝」熊猫不应被当作政治工具，「台独分裂势力」企图利用熊猫进行政治操作，必将遭受两岸同胞的怒火。
上畠立场极为亲台，每年多次造访台湾。日前他与志田健吾等多位友台议员，随自民党干事长代行、众议员萩生田光一来访，行程中特地抽空到诚品南西店外低调献花，悼念砍人案无辜亡者，还说「在这个时刻更要来台」，让不少台湾民众深受感动。
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